醫(yī)用機器人專用的高柔性拖鏈電纜是一種具有特殊性能和結(jié)構(gòu)的電纜，主要用于滿足醫(yī)用機器人在復雜運動過程中的電力和信號傳輸需求。以下是其相關介紹：

技術特點

高柔性與耐彎曲性：采用多股超細無氧銅絲絞合導體，如 0.05-0.10mm 單絲，配合高機械強度的絕緣材料和特殊的成纜工藝，使電纜具有極高的柔性，能在高頻彎曲、拖曳、扭轉(zhuǎn)等條件下保持電氣性能穩(wěn)定，工作壽命可達數(shù)百萬次彎曲循環(huán)。

電氣性能穩(wěn)定：芯線精準絞距與屏蔽優(yōu)化，采用抗扭絞分層結(jié)構(gòu)，有的還采用雙層屏蔽，如鋁箔 + 鍍錫銅網(wǎng)，能有效防止電磁干擾，確保動力、信號、數(shù)據(jù)同步穩(wěn)定傳輸，低電容與低電感設計，減少長距離信號傳輸衰減。

耐環(huán)境性能優(yōu)異：護套材料通常選用無毒、耐反復消毒的材質(zhì)，如醫(yī)療級硅膠、PUR 等，具有耐油、耐酸堿、耐低溫、抗輻射等特性，能適應 - 40℃至 + 120℃的極端環(huán)境，且符合生物相容性要求，如 FDA 認證、USP Class VI 和 ISO 10993 標準等。

安全性高：具有無鹵、阻燃等特性，符合相關安全標準，如 IEC 60332，可防止在使用過程中發(fā)生火災等安全事故，保障醫(yī)療環(huán)境和人員安全。

結(jié)構(gòu)組成

導體：一般采用高純度退火無氧銅絲精絞，如 TRVV 電纜常用 0.1 平方 mm 的 99.9999% 退火無氧銅絲，以保證良好的導電性和柔韌性。

絕緣：使用高機械性能的絕緣材料，如 TPEE、PVC 等，具有良好的絕緣性能和柔軟度。

屏蔽層：為了抗電磁干擾，會采用高抗彎強度鍍錫銅絲編織屏蔽層，光學覆蓋率可達 90%，或者采用鋁箔麥拉繞包裹編織鍍錫銅網(wǎng)等結(jié)構(gòu)。

填充：通常加入高強度抗拉纖維，如芳綸纖維等，以增強電纜的抗拉能力，防止電纜在拖鏈運動中因拉伸而損壞。

護套：選用低粘性、耐油、耐磨的材料，如 PUR 基混合物或醫(yī)療級硅膠等，具有良好的耐候性和耐化學腐蝕性，能保護電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)不受外界環(huán)境影響。

應用場景

手術機器人：用于連接手術機器人的各個關節(jié)和控制單元，為機器人的精準動作提供電力和信號傳輸，確保手術操作的準確性和穩(wěn)定性。

醫(yī)療內(nèi)窺鏡：如內(nèi)窺鏡機器人，電纜需具有細小的尺寸和高柔性，以適應內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)部的復雜彎曲路徑，要保證圖像和信號的清晰傳輸。

其他醫(yī)療設備：還可應用于醫(yī)用康復機器人、醫(yī)療檢測設備等，滿足這些設備在移動和操作過程中的電力和信號傳輸需求。