SIEMENS西門子CPUSR30技術(shù)參數(shù)

3）I/O模塊，它包括輸入/輸出（I/O）電路，并根據(jù)類型劃分為不同規(guī)格的模塊?！　RACE功能TRACE功能適用于所有CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，還極大了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)裝置。指令是衡量PLC功能高低的主要指標(biāo)。PLC具有基本指令和指令（或功能指令）兩大類，指令的種類和數(shù)量越多，其功能越強(qiáng)，編程就越靈活、越方便。STEP 7包括：　　它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)。PLC及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則來(lái)設(shè)計(jì)?！　∪绻谔菪螆D上不加注釋，則梯形圖的可讀性將會(huì)大大。順序功能圖常用來(lái)編制復(fù)雜的順序控制類程序，這種功能圖也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來(lái)許多方便，它包含步、和轉(zhuǎn)換3個(gè)要素。先把一個(gè)復(fù)雜的控制分解為一些小的工作狀態(tài)，即劃分為以若干個(gè)順序出現(xiàn)的步；步中包含控制輸出的，根據(jù)一步到另一步的轉(zhuǎn)換條件，再依照一定的順序控制要求連接成整體的控制程序?！　〖饶軐?shí)現(xiàn)邏輯和運(yùn)算控制功能，又能實(shí)現(xiàn)PID、角同步、電子齒輪、電子凸輪等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能，使PLC邏輯控制、PID功能及運(yùn)動(dòng)控制功能地集成在一個(gè)中，大大簡(jiǎn)化了編程工作，縮短了響應(yīng)時(shí)間，也使的診斷更加容易?！　〗M態(tài)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，需要遵循下列條件：用于多模光纖導(dǎo)體的兩個(gè)模板之間的**大線路長(zhǎng)度：5km，速度為100Mbps750m，速度為1Gbps用于單模光纖導(dǎo)體的兩個(gè)模板之間的**大線路長(zhǎng)度：26km至70km，速度為100Mbps10至120km速度為1Mbps兩個(gè)SCALANCEX交換機(jī)之間的TP軟線的。?允許理論校稱；

 

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PLC常見的三種元件是輸入繼電器、輸出繼電器和內(nèi)部輔助繼電器，見表1-3。根據(jù)IEC61131-3，PLC元件用百分?jǐn)?shù)符號(hào)%開始，隨后是位置前綴符號(hào)；如果有分級(jí)，則用整數(shù)表示分級(jí)，并用小數(shù)點(diǎn)符號(hào)“.”分隔。　　數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制，如無(wú)人控制的柔性制造；也可用于控制，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制。4.通信聯(lián)網(wǎng)和集散控制隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展很快，各PLC廠商都十分PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)。功能塊圖采用類似于邏輯門電路的圖形符號(hào)，邏輯直觀、使用方便，如圖1-5所示。該編程語(yǔ)言中的方框左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，從左向右流動(dòng)，圖1-4的控制邏輯與圖1-5相同。功能塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有如下特點(diǎn)：PLC將所有的輸入狀態(tài)采集完畢后，進(jìn)入用戶程序的執(zhí)行階段。所謂用戶程序的執(zhí)行，并非是將CPU的工作交由用戶程序來(lái)，CPU所執(zhí)行的指令仍然是程序中的指令。在程序的指示下，CPU從用戶程序存儲(chǔ)區(qū)逐條讀取用戶指令，經(jīng)解釋后執(zhí)行相應(yīng)，產(chǎn)生相應(yīng)結(jié)果，刷新相應(yīng)的輸出映像寄存器，期間需要用到輸入映像寄存器、輸出映像寄存器的相應(yīng)狀態(tài)。20世紀(jì)80年代至90年代中期，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)中已廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力等方面大幅度，PLC逐漸進(jìn)入控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS。這個(gè)時(shí)期PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是上生產(chǎn)可編程控制器的日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。（4）外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)　通過(guò)外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)（PI和PQ），用戶可以不經(jīng)過(guò)映像輸入和映像輸出，直接訪問(wèn)輸入模塊和輸出模塊。不能以位為單位訪問(wèn)外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)，只能以字節(jié)、字和雙字為單位訪問(wèn)。（10）以太網(wǎng)接口　用于程序下載和設(shè)備組態(tài)。程序下載時(shí)，只需要1條以太網(wǎng)線即可，無(wú)需購(gòu)買專用的程序下載線。 　　如果需要實(shí)施的工程項(xiàng)目具有較高的電力要求（如I/O負(fù)載組），則可額外連接負(fù)載電源。表1-2為S7-1500PLC的兩種電源選型。S7-1500PLC支持各種品種I/O模塊。表1-3為S7-1500PLC選配的I/O模塊，包括高速型（HS）、高性能型（HF）、型（ST）、基本型（BA）等四種類型。

不同的設(shè)備工作也不一樣。計(jì)算機(jī)的工作為等待命令的工作，而PLC的工作為循環(huán)掃描的工作?！　。篊PU，2：DI/DO，3：AI/AO，4：通訊模塊，5：功能模塊西門子S7系列PLC體積小、速度快、化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。以6ES7?22-0BA23-0xA0為例：S7-300：用于稍大，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝控制，如PID、脈寬調(diào)制等；（5）300/400中提供了累加器（ACCU）和狀態(tài)字寄存器、診斷緩沖區(qū)。⑥溢出狀態(tài)保持位（OS）　狀態(tài)字的第5位稱為溢出狀態(tài)保持位，或稱為存儲(chǔ)溢出位。OV位被置1時(shí)OS位也被置1，OV位被清0時(shí)OS仍保持，它保存了OV位，用于指明前面的指令執(zhí)行中是否發(fā)生過(guò)錯(cuò)誤。只有JOS（OS=1時(shí)跳轉(zhuǎn)）指令、塊調(diào)用指令和塊結(jié)束指令才能復(fù)位OS位。6）庫(kù)功能訪問(wèn)外設(shè)地址輸出地址符為“：P”，加在映像區(qū)地址的后面，例如QW752：P。與外設(shè)地址輸入?yún)^(qū)的訪問(wèn)相同，訪問(wèn)字節(jié)、字、雙字的表示為QBX：P、QWX：P、QDX：P（X為外設(shè)地址）。（6）相關(guān)設(shè)備 　　模塊式PLC配置靈活，可通過(guò)增減模塊來(lái)組成不同規(guī)模的，安裝維修方便，但價(jià)格較貴。PLC控制是在繼電器控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，了解兩者的異同有助于學(xué)好PLC，這里以電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制為例對(duì)兩種控制進(jìn)行比較。