機載高精度測繪激光雷達禪思 L2 集成框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS可見光測繪相機，賦予 DJI 飛行平臺更精zhun、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力，配合大疆智圖，即可構(gòu)建三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案。

一體化激光雷達解決方案

得益于強大的硬件性能，L2 可精zhun掃描細小目標物，且量程提升，可快速獲取準確的點云數(shù)據(jù)。作業(yè)過程中，作業(yè)人員可在現(xiàn)場預(yù)覽、回放和拼接點云模型，并獲取外業(yè)質(zhì)量報告，高效開展作業(yè)任務(wù)。進行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點云成果。

兩種掃描模式

L2支持兩種掃描模式，作業(yè)人員可根據(jù)作業(yè)要求靈活選擇。在重復(fù)掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求。在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場景。

測繪相機4/3 CMOS，機械快門

   像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素達 2000萬，整體成像效果更佳，且點云著色細節(jié)更豐富。zui小拍照間隔降低至 0.7秒，并支持機械快門，快門壽命多達 20萬次，作業(yè)成本降低。無需采集點云時，可見光相機除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見光建圖。

應(yīng)用場景

   配合大疆行業(yè)飛行平臺和大疆智圖，禪思L2 可被應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等作業(yè)場景。

二、深度解析激光雷達技術(shù)在無人機測繪中的價值

激光雷達（LiDAR）技術(shù)在測繪行業(yè)中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，其核心優(yōu)勢表現(xiàn)在高密度、高精度、全天候作業(yè)和快速數(shù)據(jù)獲取。傳統(tǒng)遙感技術(shù)依賴光學(xué)影像，對于植被茂密區(qū)域或天氣條件不佳時，無法準確獲得地面信息。激光雷達利用激光脈沖測距，可穿透樹冠，直接獲取地下地形，并生成高精度數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字表面模型（），極大提高數(shù)據(jù)的完整度和準確度。

在此基礎(chǔ)上，附加的高精度測繪相機能夠同步拍攝高分辨率影像，為點云數(shù)據(jù)提供紋理映射，實現(xiàn)影像與點云數(shù)據(jù)的融合。這種多源數(shù)據(jù)融合是目前精細測繪的趨勢，對于地形分析、環(huán)境監(jiān)測、林業(yè)調(diào)查、城市規(guī)劃等均有重要價值。

三、M350 RTK平臺的性能優(yōu)勢及適配價值

M350 RTK無人機具備強勁的負載能力和飛行穩(wěn)定性，適合搭載較重的激光雷達設(shè)備與測繪相機。其自帶RTK模塊，能夠在無人機飛行過程中實時糾正定位誤差，定位精度通?？蛇_厘米級甚至更高。結(jié)合多頻GNSS、IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)等先進傳感器，M350 RTK為激光雷達數(shù)據(jù)的空間精zhun配準提供了堅實保障。

四、多行業(yè)應(yīng)用案例及技術(shù)優(yōu)勢分析

1. 地形地貌測繪
在復(fù)雜的山區(qū)和丘陵地帶，激光雷達無人機可快速獲得地形數(shù)據(jù)，形成高分辨率點云，促進礦山、地質(zhì)災(zāi)害評估、道路設(shè)計等工作的高效開展。

2. 林業(yè)資源調(diào)查
激光雷達能夠穿透林冠，測量樹高、冠幅、林密度等參數(shù)，為森林資源評估和生態(tài)保護提供數(shù)據(jù)支撐，輔助林業(yè)合理利用與可持續(xù)發(fā)展。

3. 城市三維建模
在城市規(guī)劃和管理中，基于激光雷達與高精度影像數(shù)據(jù)的建筑物三維模型精度高、細節(jié)豐富，可應(yīng)用于智能城市建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急指揮等多個領(lǐng)域。

4. 農(nóng)業(yè)精細管理
通過地形與植被數(shù)據(jù)的精zhun獲取，有助于土壤檢測、灌溉管理與農(nóng)作物長勢監(jiān)測，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精zhun化管理。