西門子PLC模塊6ES7331-7NF10-0A現(xiàn)貨

　　技術(shù)擴(kuò)展POLYGON（折線）是SINAMICS驅(qū)動對象SERVO，VECTOR和HLA的擴(kuò)展。

　　折線應(yīng)用程序使得可以基于當(dāng)前控制器采樣時間（或當(dāng)前控制器采樣時間的整數(shù)倍）中的參數(shù)化特征來創(chuàng)建與主值相關(guān)的輸出信號。該特性由*多10000個等距分布的插值點(diǎn)定義，在它們之間執(zhí)行線性插值。插值點(diǎn)的y值可以使用腳本從Excel工作表中獲取。

　　通過將輸出信號互連到不同的連接器輸入，可以通過特性功能創(chuàng)建各種關(guān)系，例如：

　　位置-位置參考

　　位置速度參考

　　位置扭矩參考

　　儲存和取回機(jī)器的振動消除

　　使用SINAMICS技術(shù)擴(kuò)展VIBX

　　技術(shù)擴(kuò)展VIBX（振動消除）是SINAMICS驅(qū)動對象SERVO和VECTOR的擴(kuò)展。

　　設(shè)定值過濾器在VIBX中實(shí)現(xiàn)。設(shè)定值濾波器的目的是改變軸的設(shè)定值，以使在運(yùn)動的機(jī)械組件的固有頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生的振動盡可能小。此功能主要部署在存儲和檢索機(jī)器上，以顯著減少由加速和制動引起的門架振動。已經(jīng)證明，減少振動將使桅桿更快地停頓，從而使其能夠更快地搬運(yùn)貨物。

　　實(shí)現(xiàn)為設(shè)定值濾波器的SINAMICS技術(shù)擴(kuò)展振動消光器可與驅(qū)動器中的控制器一起用于基本定位器（EPos）和動態(tài)伺服控制（DSC）中。為此，技術(shù)擴(kuò)展支持兩種應(yīng)用模式：

　　EPos和LR應(yīng)用模式

　　DSC應(yīng)用模式

　　可以使用頻率和阻尼（衰減）來設(shè)置濾波器的特性。在運(yùn)行期間，可以通過輸入在兩個極限值之間線性改變?yōu)V波器頻率。這意味著可以跟蹤濾波器頻率以跟隨機(jī)械系統(tǒng)變化的固有頻率（例如，由于不同的負(fù)載狀態(tài)）（在線頻率變化）。

　　兩個CU之間的點(diǎn)對點(diǎn)連接

　　通過SINAMICS Technology Extension OAlink

　　技術(shù)擴(kuò)展OAlink（開放應(yīng)用程序鏈接）是CU320?2控制單元的SINAMICS擴(kuò)展。