工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手主要從事垂直水平運(yùn)動(dòng)作業(yè)，第七軸機(jī)器人設(shè)備是一家專注于機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等運(yùn)動(dòng)設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、定制、生產(chǎn)、安裝的科技型企業(yè)。

桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。

一、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備。
我們常見的一些驅(qū)動(dòng)方法包括液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式。

二、操作系統(tǒng)

桁架機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)的功能是指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。

三、方位檢測(cè)系統(tǒng)

這部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過各種檢測(cè)器反饋移動(dòng)效果，實(shí)現(xiàn)連續(xù)微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)指定位置，與加工生產(chǎn)的產(chǎn)品取得聯(lián)系，保證機(jī)器人準(zhǔn)確完成生產(chǎn)加工任務(wù)。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便，可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。