西門子PLC模塊CPU224CN中央控制單元詳解

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   從上述基本要點(diǎn)的描述中，我們是否注意到一點(diǎn)，用于過程控制的三大系統(tǒng)，沒有一個(gè)是針對電站而開發(fā)的，或者說，在他們開發(fā)的初期，都并非以電站做系統(tǒng)的控制對象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站做為適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站?，F(xiàn)在奇怪的是，這三大控制系統(tǒng)，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應(yīng)用，效果也非常好。

3．三大控制系統(tǒng)之間的差異西門子PLC模塊CPU224CN中央控制單元詳解   我們已經(jīng)知道，F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來，F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn)，跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS與新型的PLC，都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò)，DCS與PLC的適用范圍，已有很大的交叉。下一節(jié)就僅以DCS與FCS進(jìn)行比較。在前面的章節(jié)中，實(shí)際上已涉及到DCS與FCS的差異，下面將就體系結(jié)構(gòu)、投資、設(shè)計(jì)、使用等方面進(jìn)行敘述

圖是時(shí)間繼電器控制的雙速電動機(jī)自動加速控制電路圖。雙速電動機(jī)在機(jī)床，諸如車床、銑床等中都有較多應(yīng)用。雙速電動機(jī)是由改變定子繞組的磁極對數(shù)來改變其轉(zhuǎn)速的。如圖主電路所示，若將出線端1、2、3接電源，4、5、6懸空。每相繞組中兩線圈串聯(lián)，有四個(gè)極對數(shù)，低速運(yùn)行；如將出線端1、2、3短接，4、5、6接電源，每相繞組中兩線圈并聯(lián)，極對數(shù)減半，有兩個(gè)極對數(shù)，高速運(yùn)行。起動時(shí)，按起動按紐SB2，KT2立即得電、KM1、KA1得電自保，電動機(jī)低速起動；KA1得電后，KT2失電并開始計(jì)時(shí)；當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，KM1失電，KM2得電，電動機(jī)高速運(yùn)行；自動完成加速控制雙速電動機(jī)的加速控制。

PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)佳控制效果。電子開發(fā)網(wǎng)在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用。

比例作用
比例控制器實(shí)際上就是個(gè)放大倍數(shù)可調(diào)的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e為控制器的輸入，也就是測量值與給定值之差，又稱為偏差。

要說明的是，對于大多數(shù)模擬控制器而言，都不采用比例增益Kp作為刻度，而是用比例度來刻度，即δ=1/Kc×。也就是說比例度與控制器的放大倍數(shù)的倒數(shù)成比例；控制器的比例度越小，它的放大倍數(shù)越大，偏差放大的能力越大，亦然。

明白了上述關(guān)系，就可知道比例度(即比例帶)越大，控制器的放大倍數(shù)越小，被控參數(shù)的曲線越平穩(wěn)；比例度越小，控制器的放大倍數(shù)越大，被控參數(shù)的曲線越波動。

比例控制有個(gè)缺點(diǎn)，就是會產(chǎn)生余差，要克服余差就必須引入積分作用。

積分作用
控制器的積分作用就是為了消除自控系統(tǒng)的余差而設(shè)置的。所謂積分，就是隨時(shí)間進(jìn)行累積的意思，即當(dāng)有偏差輸入e存在時(shí)，積分控制器就要將偏差隨時(shí)間不斷累積起來，也就是積分累積的快慢與偏差e的大小和積分速度成正比。只要有偏差e存在，積分控制器的輸出就要改變，也就是說積分總是起作用的，只有偏差不存在時(shí)，積分才會停止。

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